友链朋友圈

实现IsaacSim中实现笛卡尔空间控制（逆运动学）的方法。

部分内容不向互联网公开

前言 最近在做自己的Research Project，大量使用到了 Python（因为项目还在进行中，代码暂时无法开源）。有很多情况下我都想要检测一个函数（或者一段代码）的执行时间、管理 SQLALChemy 的 Session（管理 Transaction 和 Rollback）等等。这

本文深入探讨了人工智能（AI）与通用人工智能（AGI）的本质差异，反思当前AI技术的成就与局限。通过分析大语言模型（LLM）的“智能”本质、数据驱动的逻辑缺陷，以及AI在文化解构与创作中的“机械性”，文章指出AI虽能模仿人类语言与艺术，却无法理解情感、哲学与存在意义。作者以诗意笔触质问：当算法优化取代灵魂深度，人类是否正将文明的诗意抵押给冰冷的算力？最终呼吁珍视人类独有的创造力与不可编程的生命力，...

使用ROS2+Rviz2可视化URDF文件，一个示例功能包以及完整修改教程。

前言 其实这件事情非常复杂，我在家里有一台ITX,但它一直都是 Windows 系统。在前段时间因为我跑的项目需要很大的内存（还有一个需要 CUDA 加速），我便打算把它利用起来，而不是只用来打游戏（关键我自从读研以后基本就没打过游戏了）。但是我发现，在 Windows 里写代码出现了很多

记录 2025 年 2 月 27 日与 28 日的班级日常：有同学积极领奖，也有不当行为和未交作业的情况。文中还特别送出新年祝福，并附有历史记录传送门，见证热榜成长足迹。

这篇文章介绍了ChatRoom.js——一个用于在网页文章中动态展示聊天记录的工具。用户无需依赖Hexo插件，仅需引入CSS/JS文件并配置简单的参数（如JSON数据路径、头像、标题等），即可在页面上渲染交互式聊天界面。文章详细说明了如何通过JSON文件定义聊天内容，支持嵌入子聊天记录、@提及、图片分享、超链接等特殊语法，并提供了多种主题配色。此外，工具支持独立解析器以嵌套展示外部聊天记录。作者也...

本文交织回忆了童年的两面：一面是汽水糖、动画片带来的简单快乐与英雄梦想；另一面则是家庭中祖母的精神暴力与校园里因未送礼而遭受的孤立霸凌。文章坦诚讲述了这两种经历如何共同塑造了作者的成长轨迹，以及在伤痕之上如何生出对温暖与正义的深刻渴望。

本文是一位亲历者的自述：在家庭中，面对祖母以血缘为名的精神暴力；在校园里，因未送礼而遭受老师的纵容与同学的集体霸凌。文章深刻剖析了两种“权威”的扭曲形态，并记录了伤痕如何缓慢愈合，最终在废墟上重建对温暖与正义的信念。这不仅是一篇回忆录，更是一份关于伤害、权力与康复的沉思。

本文介绍了 GreasyFork 在中国遭遇 SNI 阻断后提供的最新可用域名和镜像地址，并详细说明了访问限制、使用注意事项以及推荐的 DNS 服务器，确保用户能够稳定访问 GreasyFork 脚本资源。

记录一次在乡下小型公共澡堂的搓澡体验。60多岁的老师傅手法专业，力度适中，尤其注重对顾客的尊重。本文分享从害羞到放松的全过程，并为南方小伙伴提供一份详尽的“北方澡堂入门指南”。

星空对于大多数人来说是**未知、恐怖且壮丽**的代名词，苍茫的天穹上是点点繁星。那些光线经过千百万年的旅程来到我们的眼睛。抬头，我们面对的即是宇宙的过去的时光。那上面或许存在过文明，又或许：**我们便是这个宇宙唯一的光。**

这个方法有效解决了开启 Cloudflare Rocket Loader 后导致的页面部分内容加载异常问题，关闭该功能后网站正常显示。

本文详细介绍了如何在 hexo-theme-anzhiyu 主题博客中添加自定义倒计时功能。通过新建JavaScript文件和在Markdown文件中插入HTML代码，实现动态倒计时显示，且支持自定义目标时间和样式。

中国是一个拥有悠久历史和丰富文化传统的国家。几千年来，中华民族创造了灿烂的文化，涵盖了诗歌、书法、绘画、音乐、戏曲、建筑等多个领域，展现出独特的艺术魅力。书法被誉为“东方艺术之花”，不仅是文字的书写，更是一种富有美感和韵律的艺术表达。中国的传统绘画讲究意境和笔墨的运用，以山水和花鸟为常见题材，反映了人们对自然的热爱和哲理思考。音乐方面，古代乐曲如《广陵散》和《阳关三叠》等传承至今，表达了中国人细腻...

没啥好看的

2024年是充满惊喜与挑战的一年，有搬家跨越8州的波澜，也有漫步咖啡香的惬意时光；从学业到旅行，每一步都不断积累收获🌸。从延续番剧打卡到写作开源项目，从尝试各种咖啡器具到探寻各地美食，无论旅途还是日常，都在享受与探索中前行。愿即将到来的2025能携更多惊喜与成就，一起加油鸭🥳～

这次旅行是在出发前仅6 天才开始计划和预订机票和酒店，虽然准备时间匆忙，但总体结果还算满意。不过，旅途中也不可避免地遇到了一些小插曲，可以说是充满了意外和惊喜的体验呢～

本文深度解析了高效团队的核心要素（团结、适度管理、关爱），并针对“目光短浅的领袖”这一常见困境，提出了团队团结商讨、个人自我提升、重组团队或离开团队等具体应对策略，为团队管理者提供实用的避坑指南。

眼睛一睁一闭，转眼，2024年业已不如尾声。2023年仿若就在昨天，当初写下的2023年年终总结似乎**笔墨未干**。转眼2024年却亦提笔。我不经唏嘘：**时间如此的短暂又是如此的迅速，将所有的一切抛在脑后，一往无前。** 这或许就是写年终总结的意义：**一个锚点、一句：“到此一游”**。纪念曾经的2024。

最近在新的电脑上安装了Ubuntu22.04与ROS2 Humble，与时俱进，学习一下新的ROS2命令并总结下来，以便随时查看。

这段教程详细介绍了如何查找游戏英文名、通过byrutgame网站获取游戏资源并下载 .torrent 文件，以及如何使用 qBittorrent 增强版客户端下载和启动游戏。图片和步骤清晰，方便操作。

今年从Irvine 来到了 Chicago 读研，也第一次感受到零下十几二十几度的冬天，和一天只有不到 10 个小时的白天（就算是白天也看不见太阳啊喂）。就突发奇想决定去南美玩几天，看了一圈好像大多数国家安全系数不高（且中文社群旅游咨询可参考的较少），最后选择了哥伦比亚。说实话，这次旅游计划是从出

本文介绍了如何在 hexo-theme-anzhiyu 主题中，通过修改 utils.js 文件中的 getCustomPlayList 函数，自定义歌单ID及音乐服务商，实现简化访问音乐接口的配置方法。

在一些场景下，我们需要生成具有可读性的短ID，并且这些 ID 基于用户的特定信息，例如用户 UID 和额外的上下文数据。这种方式的 ID 比 UUID 更加直观，可读性更强，特别适用于以下场景： -用户上传的资源（例如 CDN 链接或图床图片）。 -客户端生成链接或标识符以便用户快速辨认。

SuzuBlog 是什么？ 可以发现我的ZLA小站 从之前的 WordPress 改成了现在全新的样式，这个全新的样式/博客系统就是 SuzuBlog。 SuzuBlog是一个由我自己个人从 0 开发的基于 Next.js 的博客系统，它的

本文分享如何在 akilar糖果屋主题中自定义 Aplayer 的 meting_js API 地址，解决官方API不稳定、歌曲播放断续的问题，通过在注入的 Aplayer 容器中添加 `data-meting_api` 参数，实现调用自定义的音乐接口。

本文介绍了为什么选择云服务器来部署静态博客，指出相比于GitHub的限制和网络不稳定，云服务器具有更好的全国访问稳定性和更大存储空间。并详细讲解了如何在雨云云服务平台购买适合的云服务器。

本文介绍如何为导航栏添加图标，通过FontAwesome官网选择合适的图标类名，并替换官方配置中的图标名称，实现自定义导航栏图标的效果。

12月到了我要更加努力

Zsh 完全兼容 bash，支持各种智能命令补全功能，支持大量的界面主题和插件，效率和美观都极大的增强。

NVIDIA Isaac Sim仿真环境的简介、安装、GUI和Python程序的基本使用介绍。

本文是一份面向Linux用户的Git远程上传完整指南。涵盖Git安装、SSH密钥配置、本地仓库初始化、远程仓库关联，并详细解决了推送过程中常见的“refusing to merge unrelated histories”等错误，帮助你高效管理代码版本。

正文 时间是线性的，有开始也就有终末，我们常说：“站在历史的长河边上，极目远眺，看到是被你是黄沙埋没的无数过往与兴亡。”这就注定了在我们观察者角度来看：**故事有开始、有终末、还有未完待续**。

由于某些需求（例如定时重启某个任务，定时推送更新博客，定时备份文件等），需要定时执行某些任务。

泡面盖子！ 最近，从网友手里淘来了几本电子书阅读器（**Amazon Kindle**），还有本大的，那是我爸留以前用的，目前刷了个*多看系统*，但是连不上网，而好死不死的是kindle电子书城退出中国，现在也不能在书城上面选购图书下载（邮件传书在换区后可用）

这篇文章讲述了使用带有PHP的主机部署Umami API的教程，并且还提供了在Cloudflare Worker中部署Umami API的教程。这两种方法都可以实现Umami API的访问和数据获取。如果您需要进一步的帮助或有其他问题，请随时提问。

前言 本篇文章将详细介绍顺序表的基本搭建过程。 我们都知道顺序表的底层其实就是数组，但是既然有了数组为什么还要有顺序表呢？ 其

为什么需要变量

这篇文章详细介绍了如何使用FastyCDN加速Cloudflare + pages部署的博客项目。首先，注册并激活Fastly账号，并对CDN配置进行修改，包括修改默认配置、更改域名端口等。接着，配置SSL证书，包括创建订单、提交申请以及进行DNS验证。最后，通过全球ping工具选择适合的IP地址，并使用tcping功能检查域名CDN设置是否成功。

审稿流程和撰写意见模板

这是一份2024年10月至12月间的班级日常记录，涵盖了学生的学习表现、课堂纪律、考试成绩及师生互动等方面的详细情况。记录中既有对学生优异表现的表扬，也包括对不良行为的批评和纠正，同时穿插了班主任对学生整体表现的总结和鼓励，反映了班级管理和教学的日常状态。

大伙好啊！

为你的Hexo Butterfly主题博客添加FPS帧率监控、自适应节庆/公祭日特效（页面变灰、弹窗祝福）以及Twikoo评论框悬浮提示。本文提供完整的代码、文件结构和配置方法，让你的博客更具交互感和节日氛围。

这篇文章介绍了如何在Serv00上搭建一个PixPro图床，并通过接入Cloudflare R2来使用。文章首先提供了在Serv00上搭建图床的步骤，包括注册账号、添加域名、配置权限、创建MySQL数据库、上传安装包、修改PHP版本等。接着，文章详细说明了如何将图床接入Cloudflare R2，包括开通R2服务、创建存储桶、设置子域访问权限等。最后，文章推荐了一个在线生成封面的网站，该网站可以与...

这是一个指向 AI 相关网站的链接，方便用户快速访问 fishcpy 提供的 AI 服务入口。

数据结构的基本概念和术语

大痴不迷，大喜不颠，大悲不泣，大悟不言。

本文指导用户如何为 CasaOS 配置 Docker 镜像加速，通过编辑 `daemon.json` 文件添加多个镜像源，加速 Docker 镜像的下载。最后通过重启 Docker 服务和设备，使配置生效。

有东西被加密了, 请输入密码查看。

微软的 Windows 系统在市场上占了相当大的份额，同样，这个系统也因为其超高的**兼容性**和那**堆成屎一样**的代码而闻名于世（~~虽然我写的也好不到哪里去就对了~~），各种远古版本的特性到现在都没修，其美名曰是为了兼容性，但看起来应该是**技术债**（谁没有啊，我现在就看不懂以前写的朋友圈逻辑了）

这篇文章讲述了如何为博客留言板页面添加全屏弹幕功能，包括样式预览、参考文章及详细步骤：新建留言板页面，配置主题配置文件，编写envelope.pug与danmu.pug文件，并引入相应CSS和JS控制。教程强调了对不同版本的兼容处理，以及如何进行弹幕开关控制、挂载节点设置、播放参数调整和格式化评论内容等实现细节。

在 Hexo 博客中添加一些互动性强、能引发用户兴趣的小部件，是提升用户体验的好方法之一。安知鱼为 Hexo 用户提供了一个有趣的插件——“那年今日”侧边栏卡片。这个插件可以根据当前日期，自动展示历史上的今天或您博客中当天的文章，让访客在浏览博客的同时，回顾过往的精彩时刻。如果你也想为你的博客增添这个有趣的功能，以下是详细的安装与配置教程。

Ubuntu 系统下为 USB 转串口设备分配稳定且自定义的设备名（如 /dev/gripper）

Java概述-章节作业题目

Java 转义字符

一个小孩的啼哭声悄然响起

快速入门

免责声明

目录： Java历史 Java重要特点 Java的开发

这里是大标题

前言 这篇博客介绍Java环境的配置，主要是下载JDK，安装JDK，以及path、JAVA_hOME

因为在项目涉及多设备代码同步问题，同一份代码同时存在于笔记本、台式机、工控机上，且在这些平台上都会需要进行代码调试。而且为了避免在实验设备上调试代码，许多不可控的因素可能导致代码丢失。因此需要一种平台代码同步和保存的方案。

这篇文章详细介绍了如何在VPS上安装小雅Alist，并提供了详细的步骤和所需的资源。首先，文章列出了所需的软件工具和VPS配置，然后提供了获取token和阿里云盘转存目录ID的方法。接着，文章提供了多个安装脚本供用户选择，并解释了如何使用这些脚本进行安装。最后，文章还提供了登录小雅Alist的方法以及完善安全设置的建议。通过这些步骤，用户可以在VPS上成功部署并使用小雅Alist。

关于PR

>本文仅代表本人个人观点。

自用音乐标签，支持单击进度调节

二元函数极限与连续性 等价无穷小点的替换:</

当拿到我们拿到一个无穷级数的题目时，下面就来总结一下无穷级数的判别方法。

题型总结:

一阶微分方程 题目拿到手，首先要对题目类型进行分类，根据题目类型，我们可以将题目分为以下几类：<

介绍了如何创建一个基于ssh-key的github-action工作流来进行持续集成，可以让hexo变得领包即走，非常方便，它也解放了我们的双手，让我们可以在本地编写完毕后直接上传到github，让github为我们分发和部署我们的项目

我没的主题没有自带的友链区，这就需要我们使用如上面那位的样子来使用表格，这样子很烦，而且非常不好看，所以就有了这个东西,下面这段代码有一个大前提,确保你的主题支持html代码内嵌。

这是文轩夜话一周年的总结性文本，详细介绍了文轩夜话这一年说经历了什么，又远望未来

目录 if语句 关系操作符 条件操作符

目录 字符指针变量 数组指针变量 二维数组传参的本质

目录 数组名的理解 *使用指针访问数

正文开始 题目描述：

正文开始 题目描述：

目录 操作符的分类 二进制和进制转换

⽬录 数据类型介绍 signed和unsigned 数据类型

注意：

在四天的井冈山之行后，我理解了很多，但又似乎什么都没有理解，很矛盾的状态，在旅行途中的种种抱怨，直到真正踏上返程的列车时，我才明白，着有可能是我第一次，也是唯一一次，有可能是最后一次来到井冈山，来到吉安，来到炎陵。

也总算熬到了第三天了，前几天的新鲜感到现在几乎已经被消磨殆尽了，几乎没有什么能让我感兴趣的任何活动，不过第三天的活动也算简单，就是去编个草鞋（~~本来有一个体验农活的活动，因为下雨暂停了~~），然后收拾东西，从那个水房子里面搬出来放大巴车上面，接着去那个大火炬，让后逛天街（~~井冈山最繁华的商业区~~），最后，坐车去炎陵回家。

>本文属于事后写的，戾气较大，请谨慎阅读

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最经，我们那个学校又在哪里搞一下烂活，以前搞了一个离谱的**叠被子**大赛，前不久海搞了什么**寝室特色书签**，你在这个学校天天要听各种各样的领导讲话以及搞不完的奇葩活动。

电影再其他地区的译名是《苍鹭与少年》，再中国地区的译名是《你想活出怎样的人生》，无可否认，这个翻译的很好，但他问错了人，把原本对与日本小孩的问题问向你我们，而我们也恰恰是无法与电影中的历史世界所共鸣，所了解的人。

FR5 是与 UR5 构型相似的 6 自由度机械臂，本文介绍其 Python SDK 的基本运动控制方法。

项目需要实现一个识别图片中文字、数字的小功能，因此找了比较好用的开源库easyocr，本文介绍其使用方法。

多年以后，那位少年已然白发苍苍，他终究没有站在万千的云海之巅俯瞰脚下的芸芸众生，他终究没有活成自己想要当年的梦想，似乎这一生碌碌无为，从起点开始，又回到了终点。

How to use this blog template.

“桀~桀~桀~桀~桀~”那位男生发出了如同电视剧里面那些反派的奸笑，手中的铲子挥动的速度却也没有丝毫减速。

这篇文章介绍了作者如何自己部署busuanzi访问量统计服务。作者发现官方服务经常无法加载出来，影响网站加载速度，因此决定自己部署并管理访问数据。Busuanzi是一个轻量级的网站访问统计工具，可以统计页面浏览量、访客数量，并实时更新统计数据。它可以通过JavaScript代码轻松嵌入网站页面，并提供一些可定制的选项。作者通过使用开源代码和Redis数据库实现了类似于busuanzi的功能。

Omega.7虚拟触觉力反馈操作主手的配置和基本程序使用

这是文轩夜话的第**四**篇随笔了，虽然这个小站点依旧浅薄，涉世未深，尚未完整地走过一载春秋，但也在当今互联网的角落当中留下了些许的印记，很让人欣慰，因为我留下的印记不是别的，是文字，是自己的思想。

我记得没错的话,我国有一句老话：**早死早超生**